据永州市2022年国民经济和社会发展统计公报，年末全市常住人口514.37万人。其中，城镇人口249.87万人，城镇化率48.58%，比上年末提高0.67个百分点。

永州市是一个多民族地区。全市现有49个民族，其中少数民族48个，少数民族常住人口数为561342人，占比10.61%；少数民族户籍人口数为740639人，占比11.57%，均排在全省第四位。有一个瑶族自治县（江华）、一个比照自治县待遇县（江永）、21个民族乡（20个瑶族乡，1个壮族乡）。